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?【南方農(nóng)村報(bào)】穿刺機(jī)器人實(shí)現(xiàn) "毫米級(jí)"精準(zhǔn)導(dǎo)航

稿件來(lái)源:南方農(nóng)村報(bào) 編輯:吳立堅(jiān) 審核:孫耀斌、黃艷 發(fā)布日期:2025-11-14 閱讀量:

近日,中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院胸外科程超教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合麻醉科、手術(shù)室、放射介入科等多科室,成功引入“經(jīng)皮穿刺機(jī)器人”,并與手術(shù)室“O臂CT”系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)了肺結(jié)節(jié)診療模式的重大突破。該技術(shù)將傳統(tǒng)需在局麻下分步進(jìn)行的穿刺定位與手術(shù)治療整合,使患者在單次麻醉、同一手術(shù)間內(nèi)一站式完成全部操作,顯著減輕了患者痛苦,同時(shí)提升了診療精準(zhǔn)度與安全性。

肺結(jié)節(jié)精準(zhǔn)定位是診療關(guān)鍵。傳統(tǒng)穿刺依賴(lài)醫(yī)生手感與經(jīng)驗(yàn),常需反復(fù)調(diào)針,患者痛感強(qiáng)烈,且存在出血、氣胸等風(fēng)險(xiǎn)。而經(jīng)皮穿刺機(jī)器人系統(tǒng)基于O臂CT影像,可自動(dòng)三維重建并規(guī)劃最佳穿刺路徑,精準(zhǔn)避開(kāi)骨骼、血管等重要結(jié)構(gòu)。機(jī)械臂術(shù)中穩(wěn)定導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)“一步到位”穿刺,大幅縮短時(shí)間,降低組織損傷。

目前,該院已成功為八名患者實(shí)施該技術(shù)。其中一位甲狀腺癌肺轉(zhuǎn)移患者,曾行左肺切除,肺部粘連嚴(yán)重,傳統(tǒng)穿刺難度大。機(jī)器人系統(tǒng)在全麻下將消融針一次精準(zhǔn)送達(dá)胸膜下轉(zhuǎn)移灶,成功完成消融。另一例患者則實(shí)現(xiàn)了“精準(zhǔn)定位+楔形切除”的無(wú)縫銜接。

流程方面,患者從穿刺定位到手術(shù)切除幾乎“零時(shí)差”銜接,整體手術(shù)時(shí)間顯著縮短。首例患者完成雙側(cè)肺部病灶處理全程不足2小時(shí),而傳統(tǒng)模式需在不同科室間轉(zhuǎn)運(yùn)、等待,耗時(shí)通常超過(guò)4小時(shí)。

程超教授指出,該技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了技術(shù)升級(jí),更推動(dòng)了“以患者為中心”的醫(yī)療理念革新,通過(guò)多學(xué)科協(xié)作與智能設(shè)備,使患者在更短時(shí)間、更小創(chuàng)傷中重獲健康。

原文鏈接:http://epaper.nfncb.cn/nfnc/content/20251111/Articel11003JQ.htm

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